昨天和明天的太空机器人

“太空机器人”可理解为活跃在地球之外太空中的机器人。最早的太空机器人当首推美国于１９６７年４月１７日发射的“勘测者３号”。这个重达２８０公斤的机器人根本不具备入的外形特征，它可在地球科学家的指挥下，在月面“识海”地区蹒跚而行，并用“铁臂钢手”在这亘古荒漠上掘了３个洞穴，开出一条小汽（长１０多米，深０．２米），挖取了若干科学家们感兴趣的月岩和月上进行化验、分析，并把珍贵的资料及时地发回了地球。自此以后，各种形态的机器人开始活跃于太空：前苏联的“月球车”８腿机器人在崎岖不平的月面上纵横几十公里；航天飞机上无脚机器人，用它有力的机械手把失效或出故障的卫星抓回机船进行修理，每次都挽回几千万甚至几亿美元的损失，并可按计划回收或发射卫星；“海盗号”上重达１．５吨的庞然大物居然能合理安排能量，使只有３个月设计寿命的仪器在火星上工作了４年多……

介绍的这些太空机器人只是低等的。随着空间科学的飞速发展，科学家们非常需要有多种传感功能、会作分析判断、能自我检查维修的机器人。美国即将上天的“太空清道夫”、“漫游者”及“海盗３号”即是其中典型代表。

“太空清道夫”的全称是“太空自动处理轨道碎片系统”，专门用以清除对航天活动危害日益严重的“太空垃圾”。它进入太空后即会自动搜寻猎物--失效的或废弃的人造卫星（包括运载火箭）及碎片残骸，凡其“目力”所及，小的手到擒来，大的则用激光把它们切成小块，再一一装入“肚子”──贮存箱内。由于经费匾乏，原定于１９９３年升空的计划已经推迟，倒是专门用以修复卫星的“漫游者”可望于明年服役。据设计者透露，它有４条灵活的机械臂，装有新颖的空气动力推进系统和大功率助推火箭，可独立飞行，也可根据需要随时调整轨道和速度。而“海盗３号”实质上是准备用于火星探测的一辆自动车。它的外形很奇特，两个直径５米的大车轮各由８个乙烯树脂气囊构成，这辆车可自动前进、后退、拐弯，还能越过１．５米高的障碍，并装有自动回避危险的装置。

由于近年来集成电路精细加工技术不断有重大突破，人们已能把电源、传感器、驱动、传动、自控装置集成于绿豆大小的多晶硅片上，所以到２１世纪，微型太空机器人将成为空间探测的又一主力军。

９０年代初，美国麻省理工学院人工智能研究所已制成很小的机器人。其中，最小的一种体积只有乒乓球大小，重量不到５０克。去年精工埃逊公司造出的！“姆休”机器人外型像只小甲虫，前面两根触须似的导线用于供给电源。“姆休”不仅能循光行走，也可自己行动，人们用它来检查管道内的腐蚀及损伤状况。所以不少人预测，下个世纪微型机器人将在农业、工业、医学、航海、军事、航天等领域中得到极其广泛的应用。到那时候，人们在建造月球基地时，必然会先派遣大量“蚂蚁”式的６足机器人去当“建筑工人”，让它们在月球上挖土、推土，做好一切准备工作。在进行火星探测时，又可让成千上万的“蚊子”型微型机器人作开路先锋。由于它们的６条腿中都安装有储存着太阳能的硅弹簧，在其不断更换落地点的同时，从与火星尘土的作用力的分析便可确定火星土壤的特性及有关该星球的地形、地貌。如果人类登上某个星球，那些“小精灵”又可为人类乘坐的大型车辆开路，它们会把越野车前面的地形特征、地貌状况及时传送过来，以避免出现各种可能的危险。

１、最早的太空机器人“勘测者３号”的功能是什么？

２、能在月面上纵横几十公里的是_______机器人；能用机械手把失效或有故障的卫星抓回修理的是航天飞机上的_______机器人；能使只有３个月寿命的仪器在火星上工作４年多的是__________上的大型机器人。

３、第３段介绍了３种太空机器人，分别是_________，________和________，请用简洁的语言分别概括这几种机器人的特点。

　⑴　_________________________________________________。

　⑵　_________________________________________________。

　⑶　_________________________________________________。

４、２１世纪空间探测的主力军是（）。

　Ａ、太空机器人

　Ｂ、太空清道夫

　Ｃ、微型太空机器人

　Ｄ、能自我检查维修的太空机器人

５、本文是按什么说明顺序来写的？（）

　Ａ、机器人的功能

　Ｂ、太空机器人的种类

　Ｃ、太空机器人的发展概况

　Ｄ、太空机器人发明的时间

６、下列关于机器人的说明错误的一项是（）。

　Ａ、“太空机器人”就是活跃在外太空的机器人

　Ｂ、“勘测者３号”是准备用于火星探测的一辆自动车

　Ｃ、２１世纪空间探测的主力军是微型太空机器人

　Ｄ、“姆体”机器人是由美国精工埃逊公司制造的

《昨天和明天的太空机器人》

１、在地球科学家指挥下在月面“识海”地区行走，并用“铁臂钢手”挖洞穴，挖取月岩月主化验分析，同时把珍贵的资料及时发回地球。

２、“月球车”８腿无脚“海盗号”

３、太空清道夫　漫游者　海盗３号

　⑴　太空清道夫：自动搜寻猎物并装入贮存箱。

　⑵　漫游者：有四条灵活的机械臂，可独立飞行，也可根据需要随时调整轨道和速度。

　⑶　海盗３号：可自动前进、后退、拐弯，能越过１．５米高的障碍，并有自动回避危险的装置。

４、Ｃ

５、Ｃ

６、Ｂ