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以下是按不同结构类型对桥进行介绍。大型桥梁通常结合多种结构，主桥和引桥的结构各不相同。同样，一种结构也可以借鉴其他结构的优点，例如，桁架就被用于多种结构中。
在航道上建造的桥梁，必须有足够的高度让船舶通行。当无法建造足够高的桥梁时，例如河道狭窄且河岸低矮，则可以建造可动式桥梁。可动式桥梁有水平旋转桥、垂直升降桥和竖旋桥等。这些桥常称为活动桥。
拱桥
是一种带一个或多个拱的桥。图例所示为三种拱桥。拱桥的跨度比梁桥或桁架桥更容易扩展。
竖旋桥，
是一种可动式桥梁，分为一段或两段，形似手臂，靠岸的一端固定在枢纽上。每一段通过平衡锤平衡，通过枢纽将其旋转升高后，可让船舶通过。大部分建在高速公路和街区上的可动式桥都属于此类。
梁桥，
是结构最简单、最常见的桥。这种桥梁的受力完全依靠一条或多条梁来承担。通常来说，这种桥以梁的种类来命名。最常见的是I形梁、T形梁、钢板梁和箱形梁。
在连续梁桥中，桥面由一个或多个桥墩支撑。如果没有桥墩，则称为单跨桥。梁桥的单个跨径相对较短，但在水深较浅时，单个跨径可以无限相接地增加跨径。
梁桥——板梁桥
斜拉桥，
桥面由倾斜拉索吊起的桥梁。拉索通常固定在高于桥面的矮塔上。
悬臂桥
悬臂桥通常有两个桥墩。每个桥墩支撑着一个中心悬梁臂和与之平衡的另一端悬梁臂，或称锚臂。两个中心悬梁臂在桥中间相接，或者共同支撑中间一段长度较短且质量较轻的桥面。
浮桥，
由浮箱或驳船支撑的桥。浮桥通常都只起临时的作用(例如军用)，但也有长期使用的浮桥。
悬索桥
所有的悬索桥都有一对粗重的主缆承托在高耸于桥面上的双桥塔顶端。主缆的端点固定在桥两端的地面上。桥面则以垂直的细桥索悬挂在两条主缆上。悬索桥的桥面通常都用桁架加固。在一些现代悬索桥上则采用流线型的正交异性桥面板。
水平旋转桥，
中心段能绕河中旋桥桥墩作90旋转的桥。双水平旋转桥有两座旋桥桥墩，可为大型船舶提供更宽阔的航道。
桁架桥，
一种主要由桁架提供结构支撑的桥。和梁桥一样，桁架桥也分为连续和单跨两种。
桁架桥最简单的形式
垂直升降桥，
位于两个桥塔之间的部分可以垂直升降，升降过程中桥面保持水平。
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