在１万多年以前，香港并不是现在这个样子。

那时香港岛和九龙半岛还是一片相连的陆地，属于大陆山脉的延伸部分。后来由于山体的下沉与海水的入侵，形成了今天的维多利亚海峡，才使香港与大陆分离开来。７０年代中期香港修建地铁时，科学家对从海底挖掘的泥土样品进行了放射性碳－１４测定，发现在公元前６０００年时，香港的海平面低于现在的海平面大约１１米，这说明香港沧海桑田的巨大变化，就是在近６０００多年中逐渐形成的。

早在远古时代，香港地区就已经有人居住，这一点已被历年来的考古发现所证明。

香港新石器时代中晚期及青铜时代的遗址，数目相当可观。目前已发现新石器时代中期（约公元前４０００年～公元前２２００年）遗址１２处，新石器时代晚期（约公元前２２００年～公元前１２００年）遗址１４处，青铜时代（约公元前１２００年～公元前４００年）遗址３０多处，这些遗址几乎遍布于香港岛、九龙半岛和离岛的各处。从这些遗址中，挖掘出了大量经过磨琢的石器、绳纹和几何纹的夹砂陶器与彩陶器以及各种青铜器物。这些文物说明，当时香港的文化虽然与黄河流域的仰韶文化和龙山文化有差别，但与长江以南的文化同属一个系统。

商朝时，珠江流域聚居着一个与中原民族不同的部族。据传说，这个部族最早的首领叫公师隅，他率族人一路南迁，到达今天广州越秀山下海滨地区后，修筑了一座南武城，开始在这一带定居。这个部族的人善于捕鱼航海，不事农垦。后来，５位仙人从南海乘羊来到南武城，教民种稻。于是，这个部族的人口渐渐增多，又分成了许多更小的部族，被称为“百越”或“百粤”。他们的生活范围，就包括今天的香港地区。

秦始皇扫灭六国，统一中国后，又派兵平定了越族聚居的岭南地区，将之纳入秦朝的版图，设置了南海、桂林、象郡三个郡，并从中原迁移了５０万商人和罪犯到这一地区进行守卫和开发。这些人带去了中原的生产方式、生活习惯和文化，为岭南地区的社会经济发展奠定了最初的基础。

自秦始皇开始，香港地区就一直在中国中央政府的管辖之内，直到英国侵占香港以前，从未间断过。

秦时，南海郡下辖番禺、博罗、中宿、龙川、四会和揭阳六个县，香港地区属番禺县。秦末，天下大乱，群雄并起，龙川县令赵佗也趁机占据广东，自封为南越王，建都番禺。当时，香港与番禺县治相接，故仍属番禺县管辖。

汉高祖刘邦平定天下后，因为岭南太远，鞭长莫及，对赵佗采取了安抚政策，封为南越王。刘邦死后，赵佗又闹独立，朝廷多次征伐无功，只好再派人去赏赐慰勉，赵佗才除去帝号，臣服于汉室。其后，赵佗死，部下吕嘉杀了汉朝廷派来的使者，第三次独立。汉武帝派伏波将军博德讨伐南越，吕嘉抵挡不住，逃往海外。汉朝灭了南越后，在这里设置了南海、合浦、交趾等九个郡。香港地区划归南海郡博罗县管辖。此后，一直沿续到西晋时期。

东晋成帝咸和六年，将南海郡东部划出，另设了一个东莞郡，下辖宝安、兴宁、海丰等六个县。宝安县的辖地，包括今天的香港地区和深圳市、东莞市，县城就是今天的深圳南头城。

南朝宋齐梁陈四代仍沿东晋旧制，到隋朝又废东莞郡，将辖地并入广州府南海郡，宝安县也改为隶属南海郡，香港则仍归宝安县管理。

唐初沿隋制，唐肃宗至德二年，改宝安县为东莞县，香港又归东莞县管辖。此后，经宋元两朝，到明初才有变动。

明神宗万历元年，广东巡海道副使刘稳，因南头地方乡绅吴祚等人的请示，以南头，深圳、香港等地离东莞县城较远，管理困难为由，奏准朝廷，将东莞县滨海地区划出另设一县，名为新安县。自此，香港地区改属新安县管辖，直到清朝道光二十一年。

道光二十二年１８４２年，中英鸦片战争，清廷战败，割让香港岛给英国。咸丰十年１８６０年，又割让九龙岛给英国。光绪二十四年１８９８年，新界亦被英国强行租借，香港地区遂全部归英国人管理。

１９９７年７月１日，中国政府对香港恢复行使主权，香港成为特别行政区。