“军”，金文小篆字形从“车”从“勹”（音bāo,包裹）会意，表示用车包围成圈，这是古代军队宿营时的驻扎形式。古代打仗常实行车战，一般是用四匹马驾车，军队驻扎时，就把战车排着围起来形成营垒，以防止敌人袭击、这就是“军”。营垒开口处是营门，营门是把两辆车驾马的辕朝上竖起，相向而立形成，这就是所谓的“辕门”。岑参《白雪歌武判官归京》诗句“纷纷暮雪下辕门，风掣红旗冻不翻”提到的“辕门”，就是这种军营的门。

可见，“军”本义是围成营垒（军营）。东汉许慎《说文解字》“军”下解释“圜围也”（圜，围绕）。《左传·成公十六年》：“宋、齐、卫皆失军。”俞樾《群经评议·左传》对此解释说“军者，谓营垒也”。《左传·昭公十三年》：“乃藩为军。”“藩”，是篱笆，意思是说筑篱成营垒。《左传·宣公十二年》：“晋之余师不能军。”“不能军”，即不能围成营垒。《国语·吴语》：“王乃之坛列，鼓而行之至于军。”韦昭注：“军，所军之地也。”

《汉书·霍去病传》中有这样一句：“于是青令武刚车自环为营。”这说明直到汉代还用战车环绕作营垒。

军，由军队驻扎的营垒引申为驻扎（军队）。

《左传·桓公六年》：“军于暇以待之。”暇，地名。这句意思是，驻扎军队在暇以等待。《战国策·齐一》：“军于邯郸之郊。”古文中像这样的用例很多。如《左传·桓公八年》：“楚子伐隋，军于汉淮之间。”《史记·项羽本纪》：“沛公军霸上，未得与项羽相见。”

驻扎的主体是军队，所以“军”又进一步引申为“军队”。《史记·淮阴侯列传》：“军皆殊死战，不可败。”《资治通鉴·赤壁之战》：“操引军从华容道步走”守卫帝王居住地“宫禁”（严禁老百姓入内）的军队叫做“禁军”，家喻户晓的《水浒》人物林冲就是宋朝八十万禁军教头。

军，又为古代军队的编制。

《周礼·夏官》：“凡制军，万有二干五白人为军。王六军，大国三军，次国二军，小国一军。军将皆命卿）”据此，周代的制度：天子设六军，诸侯大国设立三军。所谓“三军”，是指上、中、下军的合称。后来“三军”泛指军队，成为军队的代称。《左传·子鱼论战》：“三军以利用也，金鼓以声气也。”《论语·子罕》：“三军可夺帅也，匹夫不可夺志也。”《孙子·谋攻》：“不知三军之事，而同三军之政者，则军士惑矣。”

今天“三军”则多指军队的军种陆军、海军和空军。

由“军”构成的词语很多。军队的成员是“军人”；全军的主将叫“军将”、“军主”，副将叫“军副”；军中的将帅官佐称“军吏”；任辅助之职的军官叫“军校”；充军的罪犯叫“军犯”；军中的执法官叫“军正”；维持军纪的军官叫“军侯”。“军师”原是军中专门监察军务的官，后来在戏曲小说中用来指帮助主将出谋划策的人。

“军戎”是军队、军事；“军容”则是军队的仪容，指军队的礼节、风纪及装备。“军旅”指军队，也指军事、战争。“军锋”指军队的前锋。“军心”是军队官兵的战斗意志；“军令”是军队的法令；“军法”指治军的法令；“军政”是军中的政事；“军功”指战功，即从军所立的功劳；“军伐”也指军功“军帖”是军书，军中的文告。《木兰辞》有诗句“昨夜见军帖，可汗大点兵”、“军书”、“军簿”是军中的文书、簿册，《史记·李将军列传》中提到与李广治军作对比的将领程不识治军有这样的句子：“军吏治簿册至明。”“军用”是军费，“军帑”是军用的库藏。“军府”既指储藏军用器械的府库，也指将帅的幕府。军事防务叫“军防”，调遣军队的符节凭证叫“军符”，军前大旗是“军牙”。“军礼”是军中所行的礼节。

“军机”是军中机要之事，“军机处”是清朝设立的辅佐皇帝的政务机构。任职者无定员，由亲王、大学士、尚书、侍郎充任，称为军机大臣。“军令状”是接受军令后所立的文书保证，上面载明如不能完成任务，愿依军法治罪。后来它成为一种保证形式。“军令如山”、“军中无戏言”都是说军令的威严，不可违抗。“军法从事”，则指按军法处断。

今天各类比赛中的第一二名称为冠亚军，这名称的来历也与军队有关。军中把战功显赫、英勇善战的人封为“冠军将军”，为将军之冠。《史记·项羽本纪》介绍项羽初起兵时，军中有一位“卿子冠军”宋义，后来死于项羽剑下。这个“卿子冠军”是因得宠而被册封的，宋义战绩平平，绝不是真正意义上的“冠军”。仅次于冠军的，就是“亚军”。第三名叫做“季军”，这是根据节令起名。因为一季有三个月，每季的第三个月叫做“季”，第三名就叫“季军”。最后一名叫“殿军”，因为古代军队行军，担任后卫任务的部队叫“殿军”（“殿”、有“后”的意思），“殿军”往往走在军队的最后，比赛最后一名“殿军”由此得名。